Arten der Reibung und Kompensation

Reibung

Reibung tritt grundsätzlich an Kontaktstellen von relativ zueinander bewegten Körpern auf. Sie äußert sich als Kraft, die der Bewegung entgegenwirkt.

Nach Stribeck ergibt sich bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten folgender Reibungsverlauf:

Der konstante Teil der Reibung bei Geschwindigkeit v = 0 führt zu einem Sprung der Reibkraft bei Geschwindigkeitsumkehr, der in einem Umkehrspiel resultiert.

Theoretische Reibkurve
Abb.: Theoretische Reibkurve
Gemessene Reibkurve
Abb.: Gemessene Reibkurve