Programmierung

<Achsname>[COMP ON | OFF FRICT]

<Achsname>

Name der Achse

COMP

Kennung für die An-/Abwahl von achsspezifischen Kompensationen. Muss immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein.

ON

Programmierte Kompensation(en) einschalten

OFF

Programmierte Kompensation(en) ausschalten

FRICT

Schlüsselwort für Reibungskompensation

Programmierbeispiel

prg_example

Ein- und Ausschalten der Reibungskompensation

N15 X[COMP ON FRICT]    ;Einschalten X-Achse

N25 Y[COMP OFF FRICT]   ;Ausschalten Y-Achse

N35 X22 Y33 Z44

N45 X[COMP OFF FRICT]   ;Ausschalten X-Achse

N55 M30                 ;Programmende

Fehlermeldung

Wenn die Reibungskompensation mit dem COMP-Befehl aktiviert werden soll, sie aber mit P-AXIS-00522 nicht eingeschaltet ist, tritt die Fehlermeldung P-ERR-70495 auf.