Korrekturwerte

ID

Parameter

Beschreibung

P-COMP-00041

frict_comp.mode

Modus der Reibungskompensation

P-COMP-00042

frict_comp.table_entries

Anzahl der Elemente in der Korrekturwerttabelle. Maximal 20

P-COMP-00043

frict_comp.position_delay

Verfahrweg, über den beim Anfahren der Motorstrom aufgebaut wird.

P-COMP-00044

frict_comp.reversal_lookahead

Anzahl der Takte, über die der Motorstrom vor einer Bewegungsumkehr abgebaut wird.

P-COMP-00045

frict_comp.scaling_factor

Skalierungsfaktor für die Einträge in der Kompensationsliste

P-COMP-00046

frict_comp.table[i].in

Geschwindigkeit

P-COMP-00047

frict_comp.table[i].out

Gemessene Reibung (Motorstrom)

P-COMP-00058

frict_comp.delay_cycles

Verzögerung der Korrekturwerte nach Umkehrpunkt in Takten

P-COMP-00062

frict_comp.max_points

Anzahl maximal möglicher Tabelleneinträge