CNC-Kanal als Master (#CHANNEL INTERFACE)
Programmiertes Freischalten
Der Master zeigt auf dem Kanalinterface ein Koordinatensystem an. Das Koordinatensystem wird dabei durch die kinematische Transformation spezifisch definiert (aktuell Kinematik = 45 / 201). D.h. die Position und Orientierung wird kinematikspezifisch gehandhabt. Der Befehl besitzt folgende Syntaxelemente:
#CHANNEL INTERFACE ON | OFF [ DYN_CS ] |
DYN_CS / TRACK_CS | Es besteht nur die Möglichkeit, die Ausgabe eines dynamischen Koordinatensystems auf dem Kanalinterface zu aktivieren. |
Der Master zeigt an, ob er das dynamische Koordinatensystem aktualisiert und die Werte gültig sind. Beim Einschalten des Interfaces oder erstmaligem Nachführen ist der nachführende Slave selbst dafür verantwortlich, die Werte "weich" zu übernehmen.
Der Master kann die Versorgung des Interfaces kurzfristig unterbrechen (FREEZE). Beim Fortführen muss der Slave die Werte ebenso "weich" übernehmen.
Automatisches Freischalten
Alternativ kann die dynCS-Kanalschnittstellen durch Setzen des Kanalparameters P-CHAN-00399 automatisch bei Programmstart freigeschaltet werden.