PLC als Master

Neben der Vorgabe des dynamischen Koordinatensystems durch einen CNC-Kanal kann auch die SPS das Koordinatensystem definieren. Hierzu existiert auf dem HLI eine entsprechende Kontrollunit.

Dynamisches Koordinatensystem über SPS
Abb.: Dynamisches Koordinatensystem über SPS

Zustände des nachführenden Slaves

INACTIVE

Der Slave folgt dem dynamischen Koordinatensystem nicht.

ACTIVATING

Beim erstmaligen Einschalten des Nachführens übernimmt der Slave die Änderungen "weich" über einen Filter.

ACTIVE

Der Slave folgt dem dynamischen Koordinatensystem.

DEACTIVATING

Der Slave koppelt das Nachführen des dynamischen Koordinatensystems "weich" aus.

ERROR

Es ist ein Fehler im Slave aufgetreten. Der Slave kann dem dynamischen Koordinatensystem nicht mehr folgen.