Implizites achsspezifisches Verrechnen (#TRACK CS ABS)

Der Nullpunkt des nachführenden Kanals wird in das Zentrum des dynamischen Koordinatensystems gelegt.

D.h. wird im nachführenden Kanal anschließend X0 Y0 Z0 programmiert, so führt dieser Kanal eine Bewegung in das Zentrum des dynamischen Koordinatensystems aus.

Hinweis

Liegt der Slave nicht im TCP des Masters, so wird ein Positionsversatz bei einer Drehung des Masters nicht berücksichtigt.

Programmierbeispiel

Implizites achsspezifisches Verrechnen

%TrackCS

N6000 #TRACK CS ON[ ID=2 SET_ZERO FILTER=1000 ]

N7000 #TRACK CS ABS       ;Implizites Verrechnen

;Aequivalentes explizites Verrechnen über G92

N7010 G92 X=V.G.TRACK_CS.X Y=V.G.TRACK_CS.Y \
          Z=V.G.TRACK_CS.Z A=V.G.TRACK_CS.A \
          B=V.G.TRACK_CS.B C=V.G.TRACK_CS.C

N8000 X0 Y0 Z0 A0 B0 C0   ;Bewege Slave in Masterzentrum

…

M30