Diagnose

Protokollierung aktivieren

Bei der Berechnung des dynamischen Koordinatensystems können für Diagnosezwecke die Eingangs- und Ausgangswerte sowie das aktuelle dynCS mitprotokolliert werden. Die Protokolldaten werden beim Upload der Diagnosedaten aus der Steuerung geladen und in eine Datei geschrieben. Die Protokollierung wird in der Hochlaufliste mit P-STUP-00074 aktiviert:

Beispiel:

          configuration.channel[0].interpolator.dyn_cs_history_max      1000

Beispiel

example

Diagnose

BAHN : DYNAMIC CS, CHANNEL-NR.:  1

=======================================================================

dynCs : max entries per PDU 15

TIME  STATE POSITION_IN CS_TRANSLATION  CS_ROTATION  POSITION_OUT

288943  1) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

944  2) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

945  3) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

946  4) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

947  5) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

948  6) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

949  7) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

950  8) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

951  9) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

952  10) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

953  11) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

954  12) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

955  13) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

956  14) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

957  15) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

958  16) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)

BAHN LOGGING KANAL-NR.: 1

=======================================================================

BF 8 logging : 16/40, level ffffffff, index 16

    time level  message

-----------------------------------------------------------------------

  260482 00000001 BAHN restart... start

  260486 00000001 BAHN restart...finished

  279043 00000010 dynCS: cmd=ON PLC=1 N0 FILTER=1000 WAIT=1

  279044 00000010 dynCS: ON, axes positions

  279044 00000010   a[0..2](3200, 0, 0)

  279044 00000010   a[3..5](0, 0, 0)

  279044 00000010 dynCS: ON, VALUE

  279044 00000010   T(0, 0, 0)

  279044 00000010   R(0, 0, 0)

  280043 00000010 dynCS: is on = DYN_CS_SYNC_ACTIVE

  288777 00000010 dynCS: cmd=OFF PLC=1 N0 FILTER=1000

  288777 00000010   a[0..2](3200, 0, 0)

  288777 00000010   a[3..5](0, 0, 0)

  288777 00000010 dynCS: VALUE

  288777 00000010   T(1000, -1000, 0)

  288777 00000010   R(0, 0, 0)