SPS Bibliothek „McpPLCopenP4Ext“

Diese Bibliothek enthält Funktionsbausteine, die den Zugriff auf Funktionen der ISG-MCE ermöglichen. Sie enthält Funktionsbausteine, die auf die ISG-MCE-Plattform, auf Achsgruppen oder auch Achsen einwirken. Auf welche konkrete Instanz zugegriffen wird, wird den FBs über einen Eingang als Referenz auf die jeweilige Instanz mitgeteilt. Die MCP stellt diese Referenzen nach dem Hochlauf als globales Feld zur Verfügung. Die Definitionen für diese Felder sind in der Basis-SPS-Bibliothek für die MCP abgelegt.