MCV_GrpSingleBlock
Mit diesem FB wird der Einzelschrittbetrieb während der Abarbeitung von NC-Sätzen aktiviert.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, kann ein Auftrag über den Eingang „Cmd“ abgesetzt werden. |
Cmd | BOOL | Solange TRUE am Eingang anliegt, ist der Einzelschrittbetrieb bei der Abarbeitung von NC-Sätzen aktiv. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Req | BOOL | Zeigt die Beauftragung zum Einzelschrittbetrieb eines weiteren Teilnehmers, wie z.B. ein GUI an. Dieser Auftrag wird erst dann aktiv, wenn er an den Eingang „Enable“ des FB angelegt wird. |
State | BOOL | TRUE zeigt an, dass die Funktion Einzelschrittbetrieb aktiviert ist. |
Error | BOOL | Zeigt TRUE, wenn ein Fehler aufgetreten ist. |
ErrorID | UDINT | Fehlerkennung |