MCV_GrpOperationMode

Dieser FB ist ein Utility-FB, der von der Bibliothek McpPLCopen Part4 Extension selbst benutzt wird.

Er wird eingesetzt um einen NC-Kanal in die gewünschten Betriebsart zu schalten. Die Eingangssignale werden ausgewertet und die notwendigen Aufträge generiert und über die Schnittstelle zum NC-Kernel abgesetzt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Ist dieser Eingang TRUE kann der FB die Betriebsarten des NC-Kernels beauftragen.
Auto_i	BOOL	Steigende Flanke schaltet den NC-Kernel in die Betriebsart AUTOMATIC.
Mdi_i	BOOL	Steigende Flanke schaltet den NC-Kernel in die Betriebsart HANDSATZ.
Manual_i	BOOL	Steigende Flanke schaltet den NC-Kernel in die Betriebsart HANDBETRIEB.
Ref_i	BOOL	Steigende Flanke schaltet den NC-Kernel in die Betriebsart REFENZIEREN.
Standby_i	BOOL	Steigende Flanke schaltet den NC-Kernel in die Betriebsart GRUNDZUSTAND.
ParamAuto	STRING(HLI_IMCM_MODE_STATE_PARAM_STRL)	NC-Programmname bei Betriebsart AUTOMATIC
ParamMdi	STRING(HLI_IMCM_MODE_STATE_PARAM_STRL)	Handsatz bei Betriebsart AUTOMATIC
ParamMan	STRING(HLI_IMCM_MODE_STATE_PARAM_STRL)	Wird nichts oder eine leere Zeichenkette übergeben, wird der Handbetrieb aktiviert. Im Motion Controller wird dann intern G200 kommandiert. Wird eine Zeichenkette übergeben, muss es ein gültiger NC-Satz sein, der am Ende mit G200 abgeschlossen sein muss. Beispiel: Eine Transformation soll im Handbetrieb aktiv sein. #TRAFO ON$R$NG200 Bei $R$N handelt es sich um die Zeichenfolge, die einen Zeilenumbruch in Structured Text nach IEC61131 definiert.
ParamRef	STRING(HLI_IMCM_MODE_STATE_PARAM_STRL)	Wird nichts oder eine leere Zeichenkette übergeben, wird das NC-Programm mit dem Namen rpf.nc gestartet. Dies muss in einem der Pfade liegen, die entweder durch die Hochlaufliste mit den Parametern P-STUP-00018 bis P-STUP-00021 festgelegt wurden oder je nach Steuerungssystem definierbar sind. Wird eine Zeichenkette übergeben, muss es ein gültiger NC-Satz sein. Beispiel 1: Referenzpunktfahrt über Handsatz programmiert: G74 X1 Y2 Z3 Beispiel 2: Automatikprogramm kann nur als Unterprogramm aufgerufen werden L sup_rpf.nc
Start_i	BOOL	Start der Verarbeitung von NC-Programmen oder Handsätzen in der aktivierten Betriebsart.
Stop_i	BOOL	Anhalten der Abarbeitung der jeweiligen Betriebsart.
Reset_i	BOOL	Zurücksetzen der jeweiligen Betriebsart.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Busy	BOOL	TRUE, solange ein Auftrag an den NC-Kernel abgesetzt wird.
Done	BOOL	TRUE, wenn der Auftrag die Betriebsart zu ändern erfolgreich an den NC-Kernel abgesetzt wurde.
Auto_o	BOOL	TRUE, wenn die Betriebsart AUTOMATIC angewählt ist.
Mdi_o	BOOL	TRUE, wenn die Betriebsart HANDSATZ angewählt ist.
Manual_o	BOOL	TRUE, wenn die Betriebsart HANDBETRIEB angewählt ist.
Ref_o	BOOL	TRUE, wenn die Betriebsart REFERNZIEREN angewählt ist.
Standby_o	BOOL	TRUE, wenn die Betriebsart GRUNDZUSTAND angewählt ist.
Param_o	STRING(HLI_IMCM_MODE_STATE_PARAM_STRL)	Zeigt den aktuell wirksamen Parameter der aktuell angewählten Betriebsart an (Wert von einem der 4 Parameter.-Eingänge)
Start_o	BOOL	TRUE, wenn eine Betriebsart aktiviert wurde.
Stop_o	BOOL	TRUE, wenn die Abarbeitung in einer Betriebsart angehalten wurde.
Reset_o	BOOL	TRUE, während eine Betriebsart zurückgesetzt wird.
Error	BOOL	Zeigt TRUE, wenn ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	INT	Fehlerkennung