MCV_GrpKinTrafoCmds

Dieser FB ist ein Utility-FB, der von der Bibliothek McpPLCopen Part4 Extension selbst benutzt wird.

Nur wenn die Betriebsart Handbetrieb für eine Achsgruppe aktiv ist wird in Abhängigkeit vom Signal am Eingang Enable die Zeichenkette, die der Parameter für den Handbetrieb ist, in der Art erweitert, dass eine kinematische Transformation an – oder abgewählt wird.

Dazu wird der Zeichenkette am Eingang „ManualBlock“ der NC-Befehl zur De- bzw. Aktivierung vorangestellt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	TRUE aktiviert die durch die KinRef vorgegebene kinematische Transformation. Liegt FALSE an diesem Eingang wird die aktuell aktive kinematische Transformation abgewählt.
KinRef	MC_KIN_REF	Referenz auf die kinematische Transformation.
Manual	BOOL	An diesem Eingang wird das Signal angelegt, das anzeigt, dass der Handbetrieb aktiv ist.
ManualBlock	STRING(HLI_IMCM_MODE-_STATE_PARAM_STRL)	An diesem Eingang wird die Zeichenkette angelegt, die als Parameter bei der Aktivierung des Handbetriebs wirkt.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
ManualBlockOutStr	BOOL	Liefert die Zeichenkette, die bei der Aktivierung des Handbetriebs angelegt werden muss, wenn man das Ein- bzw. Ausschalten einer kinematischen Transformation berücksichtigt.
StartTrafo	BOOL	TRUE zeigt an, dass die kinematische Transformation aktiviert ist.
StopTrafo	BOOL	TRUE zeigt an, dass die kinematische Transformation deaktiviert ist.