Zyklischer Betrieb

kernelv_do_cycle()

Durch Aufruf der Funktion kernelv_do_cycle() wird ein Zyklus der Simulations-CNC für alle Kanäle durchgerechnet.

Als Zykluszeit wird die beim Start der Simulations-CNC übergebene Zykluszeit verwendet.

Ein Aufruf in Echtzeit ist nicht notwendig.