kernelv_ch_resume()
Prototyp
KERNELV_RETURN | kernelv_ch_resume (unsigned long int chanIndex); |
Beschreibung
Das aktuell im Kanal laufende Programm wird fortgesetzt. Der Kanalzustand wechselt nach SIMU_CNC_STATE_ACTIVE.
Das Fortsetzen eines Programms ist nur möglich, wenn sich der Kanal im Zustand SIMU_CNC_STATE_HOLD befindet. Wird die Funktion aufgerufen, wenn sich der Kanal in einem anderen Zustand befindet, gibt die Funktion den Wert ERR_INVALID_STATE zurück.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
chanIndex | unsigned long | Kanalindex des Kanals, der fortgesetzt werden soll. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
RET_BUSY | 1 | Die Funktion wird gerade ausgeführt, ist aber noch nicht abgeschlossen. Die API-Funktion muss weiter aufgerufen werden. |
ERR_INVALID_CHAN | -1 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle - 1 |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |
ERR_INVALID_STATE | -5 | Der CNC-Kanal oder die Achse ist im falschen Zustand, um eine Funktion auszuführen. |