kernelv_ax_get_new_techno_data()

Prototyp

KERNELV_RETURN

kernelv_ax_get_new_techno_data (unsigned long int axisIndex,
                                     KERNELV_TECHNO_DATA * technoData
                                     unsigned long int technoLength
                                     unsigned long int *returnLength);

Beschreibung

Gibt die beim letzten Aufruf von kernelv_do_cycle() neu ausgegebenen Technologiefunktionen (M/H-Funktionen) für die jeweiligen Achsen zurück.

Parameter

Name	Typ	Bedeutung
axisIndex	unsigned long	Index der Achse.
technoData	KERNELV_TECHNO_DATA*	Zeiger auf den Speicherbereich, in den die Technologiedaten geschrieben werden sollen.
technoLength	unsigned long	Größe des bereitgestellten Speicherbereiches in Byte.
returnLength	unsigned long*	Zeiger auf den Speicherbereich, in den die Anzahl der tatsächlich zurückgelieferten Bytes geschrieben werden soll.

Rückgabewerte

Symbol	Wert	Bedeutung
RET_FINISHED	0	Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt.
ERR_CNC_NOT_INIT	-3	Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert.
ERR_CNC_RET_MEMORY	-4	Der oder die Rückgabewerte passen nicht in den bereitgestellten Speicher. Im Parameter returnLength wird die Anzahl der benötigten Bytes zurückgegeben.
ERR_INVALID_AX	-9	Der übergebene Achsindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Achsen – 1.