kernelv_ax_get_new_techno_data()
Prototyp
KERNELV_RETURN | kernelv_ax_get_new_techno_data (unsigned long int axisIndex, |
Beschreibung
Gibt die beim letzten Aufruf von kernelv_do_cycle() neu ausgegebenen Technologiefunktionen (M/H-Funktionen) für die jeweiligen Achsen zurück.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
axisIndex | unsigned long | Index der Achse. |
technoData | KERNELV_TECHNO_DATA* | Zeiger auf den Speicherbereich, in den die Technologiedaten geschrieben werden sollen. |
technoLength | unsigned long | Größe des bereitgestellten Speicherbereiches in Byte. |
returnLength | unsigned long* | Zeiger auf den Speicherbereich, in den die Anzahl der tatsächlich zurückgelieferten Bytes geschrieben werden soll. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |
ERR_CNC_RET_MEMORY | -4 | Der oder die Rückgabewerte passen nicht in den bereitgestellten Speicher. Im Parameter returnLength wird die Anzahl der benötigten Bytes zurückgegeben. |
ERR_INVALID_AX | -9 | Der übergebene Achsindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Achsen – 1. |