kernelv_get_acs_target_positions()
Prototyp
KERNELV_RETURN | kernelv_get_acs_target_positions (unsigned long* positions, |
Beschreibung
Es werden die ACS-Zielpositionen aller in der CNC vorhandenen Achsen in einem Array zurückgegeben.
Die Zielposition ist die Achsposition am Ende des gerade bearbeiteten Bewegungssatzes.
Die Auflösung der Positionswerte beträgt 0,1 µm für translatorische Achsen bzw. 1*10-4° für Spindeln oder Moduloachsen.
Falls der vom Aufrufer bereitgestellte Speicher nicht zur Rückgabe aller Werte ausreicht, wird der Fehlercode ERR_CNC_RET_MEMORY zurückgegeben.
Zur Rückgabe aller Positionswerte müssen mindestens Achsanzahl * sizeof(signed long int) Bytes vom Aufrufer bereitgestellt werden.
Die Reihenfolge der Achspositionen im zurückgegebenen Array ist gleich der Konfigurationsreihenfolge der Achsen.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
positions | unsigned long* | Zeiger auf Speicherbereich für die zurückzugebenden Achspositionen. |
maxByteSize | unsigned long | Größe des Speicherbereiches für die Achspositionen. |
returnSize | unsigned long* | Anzahl der in positions zurückgegebenen Bytes. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |
ERR_CNC_RET_MEMORY | -4 | Der oder die Rückgabewerte passen nicht in den bereitgestellten Speicher. Im Parameter returnSize wird in diesem Fall der benötigte Speicher zurückgegeben. |