kernelv_ch_get_prog_start_mode()
Prototyp
KERNELV_RETURN | kernelv_ch_get_prog_start_mode (unsigned long int chanIndex, |
Beschreibung
Liest den Bearbeitungsmodus des aktuell laufenden Programms.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
chanIndex | unsigned long | Kanalindex des Kanals von dem die Variable gelesen werden soll. |
mode | E_KERNELV_PROG | Zeigen auf Enum für den zurückgelieferten Bearbeitungsmodus. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
ERR_INVALID_CHAN | -1 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle - 1 |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |