kernelv_ch_get_coord_sys_active()
Prototyp
KERNELV_RETURN
| kernelv_ch_get_coord_sys_active(unsigned long int chanIndex,
|
Beschreibung
Liefert die Nummer der aktuell aktiven kinematischen Transformation zurück. Wenn keine kinematische Transformation aktiv ist, wird Null zurückgegeben.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
chanIndex | unsigned long | Kanalindex des Kanals. |
active | unsigned short* | Zeiger auf den Speicherplatz für Rückgabewert. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
ERR_INVALID_CHAN | -1 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle – 1 |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |