Struct KERNELV_DECODER_POSITION_DATA
Beschreibung
Die Struktur enthält enthält die Decoder Achspositionen einer Achse.
Speicherausrichung
Die einzelnen Strukturelemente liegen gepackt im Speicher.
Element | Typ | Bedeutung |
mcs_pos | unsigned long int | Achsposition im Maschinenkoordinatensystem. |
pcs_pos_no_offset | unsigned long int | Achsposition im Programmierkoordinatensystem ohne Verschiebungen. |
pcs_pos_offset | unsigned long int | Achsposition im Programmierkoordinatensystem mit Verschiebungen. |
axis_number | unsigned short int | Achsnummer der Achse. |