Einstellungen der Positionsskalierung

Beispiel 1

Linearachse mit einem am Motor angebauten rotatorischen Geber mit 2^20 Inkrementen pro Motorumdrehung (indirektes Messsystem) einem Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 2:1 (Eingang/Ausgang) und einer Kugelrollspindel mit Spindelsteigung 20 mm.

Beispiel 2

Linearachse mit einem an der Spindelmutter angebauten linearen Geber mit einer Auflösung von 1 µm (direktes Messsystem) einem Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 2:1 (Eingang/Ausgang) und einer Kugelrollspindel mit Spindelsteigung 20 mm.

Beispiel 3

Spindel mit einem am Motor angebauten Geber mit 2^24 Inkrementen pro Umdrehung und einem Getriebe mit Übersetzungsverhältnis von 1:3 (Eingang:Ausgang).

Beispiel 4:

Getriebefaktoren bei Zahlenwerte mit vielen Kommastellen.

Annahme:

• Ein Motor liefert pro Umdrehung 131072 Inkremente.
• Verbaut ist eine Spindel mit einer Steigung von 1.7/8 Zoll und
  ein Getriebe mit Übersetzung 7:1
• Zu beachten ist, das nach dem 'Erweitern' das Produkt kleiner als 2^31 - 1 ist, ein Faktor 1000000 wäre also zu groß.

Zurückgelegter Weg pro Motorumdrehung in 0,1 um:

1,7/8 *25,4 /7 * 10000 = 7710,714285714285714

Obigen Bruch mit 10 erweitern um die Kommastelle zu entfernen.

(17 * 254000)/(80 * 7)

Der gesamte Bruch feed_const_num/ feed_const_denom ist damit

Gekürzt mit 10: