Übersicht
Betriebsart einer Achse
CNC-Achsen können in Achsen mit antriebsinterner oder CNC-interner Lageregelung unterteilt werden. Für SERCOS-Antriebe sind beide Betriebsarten möglich. Die Betriebsart einer Achse kann im Achsparameter P-AXIS-00320 (operation_mode) festgelegt werden.
Hinweis
Der Achsparameter P-AXIS-00320 (operation_mode) wird nur für SERCOS-Achsen verwendet.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
operation_mode | ISG_CHAR | siehe untenstehende Strings | T, R | ---- |
String | Bedeutung |
DRIVE_DEFAULT | Standardeinstellung. Die verwendete Betriebsart (Lageregelung im Antrieb, Lageregelung in der Steuerung, Geschwindigkeitsregelung, usw.) wird automatisch festgelegt. Sie ist z.B. abhängig vom Antriebstyp und dem konfigurierten Telegramm. |
DRIVE_POSITION_CONTROL | In dieser Betriebsart wird die Lage- oder Geschwindigkeitsregelung im Antrieb durchgeführt. |
CNC_POSITION_CONTROL | Die Lageregelung wird in der Steuerung durchgeführt. |
Standardeinstellung
Falls für eine Achse keine Betriebsart angegeben wird, verwendet die Steuerung die Standardeinstellung. Eine Übersicht über die möglichen Betriebsarten in Abhängigkeit vom Antriebstyp zeigt die folgende Tabelle (Standardeinstellung jeweils markiert):
Antriebstyp | Lageregler im Antrieb | Lageregler in der Steuerung |
Konventioneller Antrieb |
| X (Standard) |
SERCOS | X (Standard) | X |
ProfiDrive MC | X (Standard) | X |
Antriebssimulation |
| X (Standard) |
Lightbus |
| X (Standard) |
Terminal (±10V) |
| X (Standard) |
Echtzeit-Ethernet |
| X (Standard) |
CANopen | X (Standard) | X |
Virtuell |
| X (Standard) |
Anmerkung zu ProfiDrive / CANopen
Bei ProfiDrive Antrieben wird auch bei der Betriebsart „Lageregelung im Antrieb“ der Schleppabstand in der Steuerung berechnet.
Bei CANopen-Antrieben erfolgt die Wahl der Betriebsart in Abhängigkeit vom konfigurierten Bus-Telegramm. Die Lageregelung wird im Antrieb durchgeführt, falls Sollpositionen übertragen werden. Wird hingegen nur ein Geschwindigkeitssollwert an den Antrieb übermittelt, findet die Lageregelung in der Steuerung statt.