Auflösung des Wegmesssystems

Konfiguration des Umrechnungsfaktors

Zur Umrechnung der vom Wegmesssystem gelieferten Inkremente in das metrische System (die intern verwendete Einheit) muss der Umrechnungsfaktor in den beiden Einträgen getriebe[x].wegaufz und getriebe[x].wegaufn eingetragen werden. Hierbei sind auch eventuell vorhandene Getriebe zu berücksichtigen. Die Auflösung wird als Bruch angegeben, die Dimension ist Inkremente / 0,1 µm bzw. Inkremente pro 0,0001 °.

Beispiel

example

Beispiel 1

Bei einem Inkrementalgeber mit 4096 Inkrementen und einer Spindelsteigung von 5 mm ergibt sich eine Auflösung von 4096 Inkrementen pro 5 mm. In der Achsparamterliste ist somit der folgende Eintrag einzutragen:

getriebe[0].wegaufz    4096

getriebe[0].wegaufn    50000

Beispiel

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Beispiel 2

Wird zusätzlich ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von i = 10:1 verwendet, so ergibt sich pro Motorumdrehung ein Weg von 5 mm / i. Damit ergibt sich für wegaufz und wegaufn:

getriebe[0].wegaufz    4096

getriebe[0].wegaufn    5000

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

wegaufz
P-AXIS-00234

SGN32

MAX(SGN32) → wegaufz → 1

Inkr.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

wegaufn
P-AXIS-00233

SGN32

MAX(SGN32) → wegaufn → 1

0,1µm oder

0,0001°

Hinweis

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Jeder dieser Einträge wird beim Aktualisieren der Achsparameter-Liste nicht direkt übernommen. Ein Neustart der Steuerung ist notwendig.

Hinweis

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Bei SERCOS-Antrieben mit Lageregelung in der Steuerung (Betriebsart CNC_ POSITION_CONTROL) sollte die Wegauflösung des Messsystems in der Vorschubkonstanten S-0-0123 berücksichtigt werden d.h. für den Quotienten P-AXIS-00234/ P-AXIS-00233 ergibt sich der Wert 1.