Vorzeichen von Ist- und Sollwert

Invertieren

Zur Anpassung der Stellgröße und der Lagegebersignale an die verwendete Hardware ist es manchmal nötig, die Vorzeichen von Stellgröße und Lageistwert zu invertieren.

Beispiel

example

Die Achse wird in positiver Richtung programmiert. Tatsächlich bewegt sich das mechanische System jedoch in negative Richtung.

Hierzu können die beiden Einträge lr_hw[ ].vz_stellgr und lr_hw[ ].vz_istw verwendet werden.

Durch Setzen von vz_stellgr auf 1 wird das Vorzeichen der ausgegebenen Stellgröße umgedreht, beim Setzen von vz_istw auf 1 führt eine Vergrößerung der Position des Lagesensors zu einer Verkleinerung der im CNC-Kern verwendeten Achsposition.

lr_hw[0].vz_stellgr      0

lr_hw[0].vz_istw         0

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

vz_stellgr

BOOLEAN

0, 1

----

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

vz_istw

BOOLEAN

0, 1

----

Hinweis

notice

Diese Einträge werden beim Aktualisieren der Achsparameter-Liste nicht direkt übernommen. Ein Neustart der Steuerung ist notwendig.