Beispiel: CNC-geregelte, translatorische Achse mit SERCOS-Antrieb

Pro Motorumdrehung bewegt sich die lineare Achse um 1mm. Die Lagedaten im Antrieb werden translatorisch gewichtet:

Wichtungsfaktor: S-0-0077 = 1

Wichtungsexponent: S-0-0078 = -7

Die Wegauflösung des Messsystems beträgt daher:

Aus 1mm Verfahrweg pro Motorumdrehung ergibt sich für die Vorschubkonstante:

Für die Geschwindigkeitsdaten wird ebenfalls eine translatorische Wichtung verwendet:

Wichtungsfaktor: S-0-045 = 1

Wichtungsexponent: S-0-046 = -4

Der Wichtungsfaktor der Geschwindigkeiten ist somit:

Die Skalierung der Stellgröße beträgt daher:

Auszug aus Achsparameterliste

getriebe[0].wegaufz        1

getriebe[0].wegaufn        1

getriebe[0].multi_gain_z   10000

getriebe[0].multi_gain_n   1