Beispiel: CNC-geregelte, rotatorische Achse mit SERCOS-Antrieb

Der Encoder liefert 65536 Inkremente pro Umdrehung (S-0-0116). Die Rotationsauflösung im Antrieb wird daher mit S-0-0079 = 65536 angegeben.

Für die Auflösung des Wegmesssystems ergibt sich daher:

Im Antrieb wird eine rotatorische Wichtung der Geschwindigkeiten verwendet:

Wichtungsfaktor: S-0-045 = 1

Wichtungsexponent: S-0-046 = -4

Der Wichtungsfaktor für die Geschwindigkeiten ist:

Die notwendige Skalierung der Stellgröße beträgt daher:

Auszug aus Achsparameterliste

getriebe[0].wegaufz        65536

getriebe[0].wegaufn        3600000

getriebe[0].multi_gain_z   10000000

getriebe[0].multi_gain_n   360