SERCOS-Antriebe

Für SERCOS-Antriebe werden die folgenden Freigabe- und Zustandssignale unterstützt:

• MCControlBoolUnit_DriveOn:
  Leistungszuschaltung im Antrieb freigeben. (Abkürzung: DriveOn). Dieses Freigabesignal wird direkt in Bit 15 des SERCOS-Steuerworts eingetragen.
• MCControlBoolUnit_TorquePermission:
  Aktivierung des antriebsinternen Lage- oder Geschwindigkeitsreglers. Der Antrieb geht in Regelung (Abkürzung: TorquePermission).
• MCControlBoolUnit_ReleaseFeedhold:
  Rücksetzen der antriebsinternen Vorschubsperre (Abkürzung: ReleaseFeedhold).
• ready_for_power_on_r (für CNC Versionen ab V2.11.2800)
  bzw. X_ReadyPowerOn (für CNC Versionen bis V2.11.20xx):
  Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung
• ready_for_control_loop_on_r (für CNC Versionen ab V2.11.2800)
  bzw. X_ReadyControlLoopOn (für CNC Versionen bis V2.11.20xx):
  Der Antrieb ist bereit in Regelung zu gehen. Wenn die entsprechenden Antriebsfreigaben gesetzt sind, folgt der Antrieb den Positionsvorgaben durch den NC-Kern.