Anbindung Transformation via TcCOM
Die Anbindung der Transformation an die CNC kann in TwinCAT 3 über die TcCOM Infrastruktur stattfinden.
Achtung
Die Transformation wird in verschiedenen „zeitlichen“ Phasen der NC-Programmbearbeitung innerhalb eines NC-Kanals sowie in unterschiedlichen Kanälen evtl. zeitgleich eingesetzt. Deshalb muss die kinematische Transformation reentrant-fähig erstellt sein und darf keine globalen Daten verwenden.
Achtung
Die Verkettung der Vorwärts- und Rückwärtstransformation muss wieder die identische Ausgangsposition ergeben.
Die übergebenen Positionen werden in [0.1 um] geliefert. In diesem Auflösungsbereich müssen die Transformationsergebnisse liegen.