Transformation debuggen

Zum Debuggen der Transformation im TwinCAT3 Projekt auf Debug umgestellt werden und der Echtzeit-Debugger muss aktiviert werden.

Umstellen auf Debug-Konfiguration
Abb.: Umstellen auf Debug-Konfiguration
Aktivieren Echtzeit-Debugging
Abb.: Aktivieren Echtzeit-Debugging

Hinweis

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Der Debug-Treiber MyTrafo.sys und die entsprechende pdb-Datei werden automatisch mit der Aktivierung der Konfiguration in das Autoinstall-Verzeichnis kopiert.

Nach dem Start von TwinCAT in den Zustand „RUN“ kann das Debuggen des Trafo-Projekts gestartet werden und die entsprechenden Breakpoints gesetzt werden.

Breakpoint in Transformation
Abb.: Breakpoint in Transformation