Sägeblatt mit TCP Funktion

Mit Aktivierung des Parameters HD20 kann die kinematische Transformation dazu verwendet werden TCP Versätze abhängig vom Zielwinkel A des Kardankopfes zu berechnen. Dies ist notwendig um die korrekte Schneidtiefe mit dem Sägeblatt programmieren zu können wenn A != 0 ist. Der TCP befindet sich dann zum tiefsten Punkt auf dem Sägeblatt.

Der Zielwinkel A ist im Parameter HD19 einzustellen.

Nachdem der Zielwinkel A != 0 angefahren wurde liegt der TCP entsprechend der Darstellung unten am Punkt mit minimalem Abstand zur Werkstückoberfläche (in Nullposition von A liegt der TCP in X Richtung rechts auf dem Sägezahn)

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

HD19

Kopf Zielwinkel A für Sägebearbeitung

HD20

Steuerflag:

0: Standard, Kardantransformation für Fräsbearbeitung

2: Kardan Transformation mit TCP am Sägeblatt

Mit der Aktivierung der Kinematik werden die erforderlichen Werkzeugoffsets abhängig vom Sägeblattradius und Zielwinkel A berechnet. In der Zielwinkelposition A != 0 liegt der TCP am tiefsten Punkt am Sägeblatt (i.A. minimaler Abstand zum Werkstück).

Abb.: Kardankopf mit Sägewerkzeug und TCP am Sägezahn

Abb.: Winkeldarstellungen – Sägewerkzeug und TCP