Verwendbare Variablen

Innerhalb eines Echtzeit-Zyklus müssen synchrone Variablen zum Schreiben verwendet werden. Grund hierfür ist, dass die Werte dieser Variablen zum Ausführungszeitpunkt zur Verfügung stehen. Variablen, die nur zum Deklarationszeitpunkt zur Verfügung stehen, werden als Konstanten behandelt und sind daher nicht zuweisbar.

Folgende Variablen sind verwendbar:

• V.E-Variablen, wenn sie als synchron markiert sind
• V.RTG/V.RTA-Variablen
• V.CH-Variablen, wenn sie als synchron markiert sind

Auf diese Variablenarten wird in den nächsten Unterkapiteln eingegangen.

Hinweis

Nur synchrone Variablen dürfen innerhalb eines Echtzeit-Zyklus geschrieben werden.

Werden asynchrone Variablen geschrieben, so wird der Fehler ID 22009 ausgegeben.