Achsspezifische Echtzeit-Variablen
Variablenname | Bedeutung | Datentyp | Einheit | Erlaubter Zugriff | |
Dekoder | Echtzeit-Zyklus | ||||
V.RTA.FIXED_STOP.ACTIVE.X | Fahren auf Festanschlag aktiv | Boolean | - | L | L |
V.RTA.FIXED_STOP. | Fahren auf Festanschlag erkannt | Boolean | - | L | L |
V.RTA.FIXED_STOP.ACS.POS.X | Erfasste Anschlagposition im Achskoordinatensystem | SGN64 | [mm, inch] | L | L |
Variablenname | Bedeutung | Datentyp | Einheit | Erlaubter Zugriff | |
Dekoder | Echtzeit-Zyklus | ||||
V.RTA.OVERRIDE.VEL. | Geschwindigkeitsoverride aus Echtzeit-Zyklen, für unabhängige Achsbewegung. | UNS16 | % | L | L/S |
V.RTA.OVERRIDE.VEL. | Gesamtgeschwindigkeitsoverride der Achse | UNS16 | % | L | L |
V.RTA.ACS.ACT_POS | Aktuelle Sollposition der Achse im Achskoordinatensystem | SGN64 | mm | L | L |
V.RTA.ACS.CUR_POS | Aktuelle Istposition der Achse im Achskoordinatensystem | REAL64 | mm | L | L |
V.RTA.ACS.CMD_POS | Aktuelle Zielposition der Achse im Achskoordinatensystem | REAL64 | mm | L | L |
V.RTA.MCS.ACT_POS | Aktuelle Sollposition der Achse im Maschinenkoordinatensysten | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.MCS.CUR_POS | Aktuelle Istposition der Achse im Maschinenkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.MCS.CMD_POS | Aktuelle Zielposition der Achse im Maschinenkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.MCS.DIST_TO_GO | Aktueller Restweg der Achse im Maschinenkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.PCS.ACT_POS | Aktuelle Sollposition der Achse im Programmierkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.PCS.CUR_POS | Aktuelle Istposition der Achse im Programmierkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.PCS.CMD_POS | Aktuelle Zielposition der Achse im Programmierkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.PCS.DIST_TO_GO | Aktueller Restweg der Achse im Programmierkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.IPO.ACT_POS | Aktuelle Sollposition der Achse im momentanen Interpolatorkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.IPO.CUR_POS | Aktuelle Istposition der Achse im momentanen Interpolatorkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.IPO.CMD_POS | Aktuelle Zielposition der Achse im momentanen Interpolatorkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |
V.RTA.IPO.DIST_TO_GO | Restweg der Achse im momentanen Interpolatorkoordinatensystem | SGN32 | mm | L | L |