Spindeln positionieren

Für die Spindelpositionierung müssen

• M3/M4 für die Bewegungsrichtung,
• M19 für die Spindelpositionierung,
• S/REV für die Drehgeschwindigkeit und
• S.POS/POS für die Zielposition

programmiert werden.

Programmierbeispiel

Spindel positionieren

; Echtzeit-Zyklus definieren

#RT CYCLE [...]

  ; externe Trigger-Bedingung

  $IF ONCE V.E.TRIGGER == 1

    ; Hauptspindel beauftragen

    M03 M19 S1000 S.POS314

    ; Nebenspindel beauftragen

    S2[M03 M19 REV=1000 POS=314]

  $ENDIF

#RT CYCLE END

; ...

; Hauptprogramm beenden

M30