Begriffsdefinitionen
Folgende Begriffe sollen kurz erläutert werden:
Polynomüberschleifen: | Krümmungs- und richtungsstetige Verbindung zweier Bewegungssätze. |
Überschleifkurve: | Kurve aus zwei Polynomen 4. Ordnung je Achse. |
Satzlänge: | Die Bahnlänge der dem Bewegungssatz entsprechenden Kurve. |
Eckenabstand: | Abstand des Beginns/des Endes der Überschleifkurve vom programmierten Zielpunkt/Startpunkt eines Bewegungssatzes (siehe folgende Abbildung). Der Eckenabstand wird stets auf die halbe Satzlänge begrenzt. Bei einem Zirkularsatz versteht man unter dem Eckenabstand die Bogenlänge vom Startpunkt der Überschleifkurve bis zum programmierten Endpunkt des Kreisbogens. |
Vorsatz: | Der Bewegungssatz vor der Überschleifkurve |
Nachsatz: | Der Bewegungssatz nach der Überschleifkurve |
Vorabstand: | Der Eckenabstand des Vorsatzes |
Nachabstand: | Der Eckenabstand des Nachsatzes |
Zwischenpunkt: | Punkt, an dem die beiden Teilkurven der Überschleifkurve aneinandergrenzen. |
Eckenabweichung: | Der Abstand zwischen dem programmierten Eckpunkt und dem Zwischenpunkt der Überschleifkurve (siehe folgende Abbildung). |
Programmierbeispiel
Vergleich der Programmierung von G61 – G261/G260
Die drei NC-Programme erzeugen alle die gleiche im Bild dargestellte Kontur.
%poly_G61 N10 X0 Y0 G01 F1000 N20 X20 Y100 N30 G61 X40 Y100 N40 G61 X60 Y20 N50 G61 X80 Y20 N60 G61 X100 Y100 N70 X120 Y100 N80 X140 Y20 N90 X160 Y20 N100 M30 | %poly_G261_1 N10 X0 Y0 G01 F1000 N20 X20 Y100 N30 G261 X40 Y100 N40 X60 Y20 N50 X80 Y20 N60 X100 Y100 N70 G260 X120 Y100 N80 X140 Y20 N90 X160 Y20 N100 M30 | %poly_G261_2 N10 X0 Y0 G01 F1000 N20 X20 Y100 N25 G261 N30 X40 Y100 N40 X60 Y20 N50 X80 Y20 N60 X100 Y100 N70 X120 Y100 N75 G260 N80 X140 Y20 |