Ebene der parallel liegenden Werkzeugachse (P-CHAN-00436)

P-CHAN-00436

Ebene, zu der die Werkzeugachse parallel liegt

Beschreibung

Dieser Parameter wird nur bei Punkt-Vektorprogrammierung in Kombination mit 6-Achskinematiken (Roboter) verwendet.

Mit dem Parameter wird eine Kennung für die Basisebene (YZ, ZX) festgelegt, in der entweder die Z oder Y Werkzeugachse liegt. Durch steuerungsinterne Berechnung wird der dritte Winkel dann so bestimmt, dass die gewählte Werkzeugachse im Zielpunkt parallel zur festgelegten Basisebene ausgerichtet ist.

Parameter

ori.tool_ax_in_plane

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0: Nicht belegt

1: Werkzeugachse Z liegt parallel zur Ebene ZX des aktiven Basis-CS bzw. MCS

2: Werkzeugachse Y liegt parallel zur Ebene YZ des aktiven Basis-CS bzw. MCS

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Dieser Parameter darf nur exklusiv zu P-CHAN-00178 verwendet werden.