Überwachung zusätzlicher Achsen

Neben den Hauptachsen. X, Y, Z können weitere Achsen in die Überwachung von Arbeits- und Schutzräumen aufgenommen werden. Hierbei ist die Definition der zugeordneten Kontrollbereiche auf Polygonzüge beschränkt. Die Definition der Kontrollbereiche erfolgt über die entsprechenden Achsbezeichner.

Programmierbeispiel

Definition eines Arbeitsraumes für die zusätzliche Achsen X2, Y2 und Z2

:

N10 #CONTROL AREA BEGIN [ID4 WORK POLY MIN_EXCUR=-50 MAX_EXCUR=50]

N20 G01 F1000 G90 X2=100 Y2=100   ;Startpunkt

N30 X2=-100

N40 Y2=-100

N50 X2=100

N60 X2=100 Y2=100   ;Endpunkt identisch mit Startpunkt

N70 #CONTROL AREA END

:

N500 #CONTROL AREA ON  ALL

:

N1000 M30