Inbetriebnahme der Transformation

Phasen der Inbetriebnahme

Folgende Phasen sind bei der Inbetriebnahme einer kinematischen Transformation zu durchlaufen:

1. Identifizieren der kinematischen Struktur (Vergleich mit Strukturen in [KITRA])
2. Ermitteln der Kinematikversätze
3. Parametrieren der Kinematik
4. Verifizieren (Prüfen anhand von Maschinenachsbewegungen)