Translatorische Kinematikversätze

Listenparameter

Bedeutung

trafo[1].param[10]

X-Versatz Nullpunkt von kartesischem Raum KS zu Drehpunkt Gelenkachse 2

trafo[1].param[6]

Z-Versatz Nullpunkt von kartesischem Raum KS zu Drehpunkt Gelenkachse 2

trafo[1].param[31]

Y-Versatz zwischen Drehachse 4 und Drehachse 1

trafo[1].param[7]

Z-Versatz Drehachse Gelenk 2 bis Drehachse Gelenk 3

trafo[1].param[11]

Z-Versatz Drehachse Gelenk 3 bis Drehachse Gelenk 5

trafo[1].param[8]

X-Versatz Drehachse Gelenk 3 bis Drehachse Gelenk 5

trafo[1].param[9]

X-Versatz in Handachsen Gelenk 5 bis Flanschfläche auf Gelenk 6