ID 50964
Bewegungsbegrenzung aufgrund Arbeitsraum / Schutzraum. | ||||
Beschreibung | Der Arbeitsraum im MCS kann beim Handbetrieb durch entsprechende Werte im NC-Programm festgelegt werden. Die Arbeitsraumdefinition erfolgt über den NC-Befehl #CONTROL AREA BEGIN [ID 1 WORK POLY...] Bei aktivem Handbetrieb führen Bewegungsaufträge über diese Grenzen hinweg zu einem Bewegungsstopp innerhalb der zulässigen Bewegungsgrenzen. Es ist dann kein Reset erforderlich, durch eine geeignete Rückwärtsbewegung kann die Achse in den meisten Fällen wieder weiterbewegt werden. Die Ausgabe dieser Warnung ist abhängig vom Parameter P-MANU-00014.
Folgende Parameter können die Bewegungsgrenzen im Handbetrieb zusätzlich einschränken: | |||
Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe der Warnung. Anhalten der Achsen | |
Abhilfe | Klasse | 1 | Betroffene Achse von der Bewegungsgrenze in den Arbeitsraum zurückfahren. | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Achsnummer der betroffenen MCS / ACS Achse | ||||
%2: | Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø] | |||
Aktuelle Achsposition | ||||
%3 | Aktueller Wert [-] | |||
Achsen mit Bewegungsstopp (bitcodiert) | ||||
%4 | Identifikationsnummer [-] | |||
Betroffene Area des Arbeitsraums | ||||
%5 | Aktueller Wert [-] | |||
Typ des Arbeitsraumelements (Kreis, Polygon) | ||||
Fehlertyp | - | |||
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