Abheben / Senken einer Achse (LIFT)
Weitergehende Informationen können der Funktionsbeschreibung "Kollisionsvermeidung durch LIFT-Funktion" [FCT-A11] entnommen werden.
Satzübergreifendes Abheben/Senken
Die Programmierung orientiert sich an der Syntax für unabhängige Achsen. Beim Start des Abhebens/Senkens können die entsprechenden Parameter programmiert werden. Diese sind nicht haltend, d.h. sie werden, falls erforderlich, bei jedem Start neu gesetzt.
Syntax: |
<Achsname> [ LIFT_START [ DOWN ] [ G90 | G91 ] [ POS=.. ] POS_LIMIT=.. ] |
<Achsname> | Name der Liftachse |
LIFT_START | Kennung für den Start der (satzübergreifenden) unabhängigen Abhebebewegung der Achse. Muss immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein. |
DOWN | Über DOWN kann die Richtung der Achsbewegung invertiert werden, d.h. die Bewegung geht in Richtung des negativen Softwareendschalters. Die Standardrichtung ohne Angabe ist in Richtung des positiven Softwareendschalters. |
G90 / G91 | Absolut- / Relativmaß, das Standardmaß ist G90. G91 ist nicht haltend, sondern nur für die Abhebe/Senkbewegung wirksam. |
POS=.. | Zielposition der Liftachse nach der Abhebebewegung in [mm, inch]. Standard ist die aktuelle Sollposition der Achse (siehe V.A.ABS.<Achsname>). |
POS_LIMIT=.. | Maximale Anhebehöhe bzw. Absenktiefe in [mm, inch] |
Syntax: |
<Achsname> [ LIFT_END ] |
<Achsname> | Name der Liftachse |
LIFT_END | Kennung für das Ende der (satzübergreifenden) unabhängigen Abhebebewegung der Achse. |
Programmierbeispiel
Satzübergreifendes Abheben/Senken
N10 X10 Y20 Z30 ;Schneiden mit Laser
N20 M5 ;Laser aus
N30 Z[LIFT_START POS=12 POS_LIMIT=100] ;Z-Achse abheben
N30 G01 X.. Y..
N40 G02 X.. Y..
N50 G03 X.. Y..
N60 G01 X.. Y..
N70 Z[LIFT_END] ;Z-Achse absolut absenken auf Ziel 12 mm
N80 M4 ;Laser ein
N90 X20 Y20 ...
N10 X10 Y20 Z30
N30 Z[LIFT_START POS=12 POS_LIMIT=100] ;Z-Achse abheben
N40 G01 X.. Y..
N50 G01 X.. Y..
N60 Z[LIFT_END] ;Z-Achse absolut absenken auf Ziel 12 mm
N70 X100
;alternative Programmierung
N110 X10 Y20 Z30
N140 G01 X.. Y.. Z[LIFT_START POS=12 POS_LIMIT=100]
N150 G01 X.. Y.. Z[LIFT_END]
N170 X100
Abheben/Senken in einem NC-Satz
Die Programmierung orientiert sich an der Syntax für unabhängige Achsen. Beim Start des Abhebens/Senkens können die entsprechenden Parameter programmiert werden. Diese sind nicht haltend, d.h. sie werden, falls erforderlich, bei jedem Start neu gesetzt.
Syntax: |
<Achsname> [ LIFT [ DOWN ] [ G90 | G91 ] [ POS=.. ] POS_LIMIT=.. ] |
<Achsname> | Name der Liftachse |
LIFT | Kennung für den Start und das Ende der unabhängigen Abhebebewegung der Achse im aktuellen NC-Satz. Muss immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein. |
DOWN | Über DOWN kann die Richtung der Achsbewegung invertiert werden, d.h. die Bewegung geht in Richtung des negativen Softwareendschalters. Die Standardrichtung ohne Angabe ist in Richtung des positiven Softwareendschalters. |
G90 / G91 | Absolut-/Relativmaß. Das Standardmaß ist G90. G91 ist nicht haltend, sondern nur für die Abhebe/Senkbewegung wirksam. |
POS=.. | Zielposition der Liftachse nach der Abhebebewegung in [mm, inch]. Standard ist die aktuelle Sollposition des Achse (siehe V.A.ABS.<Achsname>). |
POS_LIMIT=.. | Maximale Abhebehöhe bzw. Absenktiefe in [mm, inch] |
Programmierbeispiel
Abheben/Senken in einem NC-Satz
; einzeilige Programmierung
N200 Z40
N240 X10 Y.. Z[LIFT POS=30 POS_LIMIT=300]
N250 X20 Y.. Z[LIFT POS=20 POS_LIMIT=300]
N260 X30 Y.. Z[LIFT POS=25 POS_LIMIT=300]
N270 X.. Y.. Z[LIFT POS=30 POS_LIMIT=300]
N280 X.. Y.. Z[LIFT POS=30 POS_LIMIT=300]
