Ruck bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00199)

P-STUP-00199

Dimensionseinstellung Ruck rotatorischer Achsen für PLCopen

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann für PLCopen-Bausteine eingestellt werden, in welcher Dimension Ruckangaben bei rotatorischen Achsen an den Baustein zu übergeben sind.

Parameter

plcopen_unit.rotatory.jerk

Datentyp

STRING

Datenbereich

deg/s3         Ruck in °/s³

rev/s3          Ruck in Umdrehungen/s³

U/s3            Ruck in Umdrehungen/s³

deg/min3     Ruck in °/min³

Dimension

----

Standardwert

deg/s3

Anmerkungen