Behandlung – Lagesollwert als Offset (P-AXIS-00733)
P-AXIS-00733 | Behandlung der aufgeschalteten Lagesollwerte als Offset | |
Beschreibung | Sollen die über die Zusatzschnittstelle kommandierten externen Lagesollwerte wie ein Korrekturwert (Offset, permanent wirksam) behandelt werden, ist dieser Parameter mit TRUE zu belegen. Bei einer Belegung mit FALSE werden die additiven Korrekturwerte bei jeder internen Kanalsynchronisation (Programmstart, Achstausch, Reset, Sollwertanforderung usw.) wieder herausgefahren. | |
Parameter | lr_param.add_interface.pos_as_offset | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T,R,S | |
Dimension | T: ---- | R, S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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