Neuinitialisierung bei Aktivierung (P-AXIS-00734)

P-AXIS-00734

Neuinitialisierung der Zusatzschnittstelle beim Aktivieren

Beschreibung

Durch die Lagereglerzusatzschnittstelle kann eine Achse von der SPS über das HLI (siehe [HLI]) mit zusätzlichen Lagesollwerten beaufschlagt werden.

Diese zusätzlichen Sollwerte werden als Absolutwerte über die HLI-Schnittstelle übergeben und an die Achse ausgegeben, wenn die Schnittstelle aktiviert ist. Wenn bei inaktiver Schnittstelle der Wert in der Zusatzschnittstelle geändert wird, wird diese Änderung beim nächsten Aktivieren der Schnittstelle ebenfalls an die Achse ausgegeben, was zu unerwarteten Achsbewegungen führen kann.

Mit diesem Parameter kann eingestellt werden, dass Änderungen des Wertes bei inaktiver Zusatzschnittstelle beim erneuten Aktivieren keine Achsbewegung auslösen, sondern nur Änderungen, die bei aktivierter Zusatzschnittstelle erfolgen.

Parameter

lr_param.add_interface.init_on_enable

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T:----

R, S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen