Aktivieren von Fehlerfilter
Versionshinweis
Die Funktionalität ist ab der CNC-Version V3.00.xx verfügbar.
Aktivieren der Fehlerfilterregeln - Plattform | |
Beschreibung | Die einzelnen Fehlerfilter können hier entsprechend ihres Aktivierungsbits durch die 32-Bit-Maske ein-/ausgeschaltet werden. Z.B. Nachfolgende Regel wird durch Setzen des ersten Bits (command_w = 0x00000001) wirksam: error_filter[0].activation_bit 0x1 |
Datentyp | MC_CONTROL_UNS32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Einheit | [-] |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpPform^.error_filter |
Kommandierter und angeforderter Wert | |
ST-Element | .command_w .request_r |
Datentyp | UDINT |
Rückgabewert | |
ST-Element | .state_r |
Datentyp | UDINT |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |
Aktivieren der Fehlerfilterregeln - Kanal | |
Beschreibung | Die einzelnen Fehlerfilter können hier entsprechend ihres Aktivierungsbits durch die 32-Bit-Maske ein-/ausgeschaltet werden. Z.B. Nachfolgende Regel wird durch Setzen des ersten Bits (command_w = 0x00000001) wirksam: error_filter[0].activation_bit 0x1 |
Datentyp | MC_CONTROL_UNS32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Einheit | [-] |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.head.error_filter |
Kommandierter und angeforderter Wert | |
ST-Element | .command_w .request_r |
Datentyp | UDINT |
Rückgabewert | |
ST-Element | .state_r |
Datentyp | UDINT |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |
Aktivieren der Fehlerfilterregeln - Achse | |
Beschreibung | Die einzelnen Fehlerfilter können hier entsprechend ihres Aktivierungsbits durch die 32-Bit-Maske ein-/ausgeschaltet werden. Z.B. Nachfolgende Regel wird durch Setzen des ersten Bits (command_w = 0x00000001) wirksam: error_filter[0].activation_bit 0x1 |
Datentyp | MC_CONTROL_UNS32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Einheit | [-] |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.head.error_filter |
Kommandierter und angeforderter Wert | |
ST-Element | .command_w .request_r |
Datentyp | UDINT |
Rückgabewert | |
ST-Element | .state_r |
Datentyp | UDINT |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |