Kanalparameter

P-CHAN-00324	Vorgabe der Offset-Zeit für die Berechnung der zukünftigen Zustände
Beschreibung	Bei eingestellter Zeit größer 0 wird versucht die Bahngeschwindigkeit Achsposition, -geschwindigkeit und -beschleunigung an dem parametrierten Punkt in der Zukunft zu berechnen.
Parameter	esa.time[i] mit i = 0 ... 9
Datentyp	REAL64
Datenbereich	0 ≤ time[i] ≤ MAX_REAL64
Dimension	s
Standardwert	0.0
Anmerkungen	Die maximal mögliche Anzahl der Einträge ist auf 10 begrenzt. Vorausberechnung der Achsposition, -geschwindigkeit und -beschleunigung nur beim Eintrag esa.time[0].

P-CHAN-00325	Modus der Vorausberechnung
Beschreibung	Mit diesem Parameter kann der Modus der Vorausberechnung eingestellt werden. Mode 1: Vorausberechnung der Bahngeschwindigkeit an bis zu 10 Zeitpunkten in der Zukunft Mode 2: zusätzlich zu Modus 1 erfolgt die Vorausberechnung von Achspositionen, -geschwindigkeiten und -beschleunigungen aller im Kanal vorhandenen Achsen zum ersten Zeiteintrag
Parameter	esa.mode
Datentyp	UNS32
Datenbereich	1 / 2
Dimension	----
Standardwert	1
Anmerkungen