Parameter
Folgende Parameter sind für den Zyklusaufruf erforderlich:
Zyklusparameter | Beschreibung |
@P6 | Messweg in Richtung negativer Z-Achse, nur positive Werte erlaubt |
@P13 (optional) | Sicherheitsabstand bei der Vorpositionierung Standardwert = @P87/4 (Kalibrierung an Kugel) |
@P14 (optional) | Antastwinkel der ersten seitlichen Messung in Bezug zur positiven X-Achse [Grad] Standardwert = 0 |
@P15 (optional) | Differenz des Antastwinkels zwischen den seitlichen Messungen [Grad] Standardwert = 90 |
@P33 (optional) | Überfahrbereich beim Messvorgang Standardwert = @P87/4 (Kalibrierung an Kugel) |
@P64 (optional) | Definition der Strecke zum Anfahren der Vorposition 0 = Linear (Standardwert) 1 = Kreisförmig |
@P86 (optional) | Z-Referenz der Oberkante der Kugel. Wenn Parameter gegeben, wird die Länge des Messtasters angepasst |
@P87 | Durchmesser der Kugel |
@P88 (optional) | Messwiederholung mit berechneten Größen auf Äquatorhöhe zur verbesserten Genauigkeit 1 = Ja 2 = Nein (Standardwert) |
Achtung
Wurde über @P64 die kreisförmige Anfahrt der Vorposition ausgewählt, wird dadurch die Kollisionserkennung deaktiviert. Diese Option darf nur dann aktiviert werden, wenn ein sicheres Anfahren der Vorposition gewährleistet ist.