ID 50953

Es wurde eine neue Rueckwaertsanforderung empfangen, obwohl bereits im APPROACH zurueckgefahren wird.

Beschreibung

In der APPROACH Geometrie ist keine gleichzeitige Überlagerung von DR- und ESCAPE-Kanal erlaubt.
Bei diesem Fehler wird ein ESCAPE-Request vom DR-Kanal empfangen, obwohl der ESCAPE-Kanal schon rückwärts fährt.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

6

Nach einem ESCAPE-Request in der APPROACH-Geometrie muss der DR-Kanal mit einem neuen Request warten bis der vorherige zu Ende ist.
Dies kann mit dem Bit bahn_state.approach_active_r in der SPS überprüft werden.

%1:

Identifikationsnummer [-]

ESCAPE Start Request ID

%2:

Identifikationsnummer [-]

ESCAPE Restart Request ID

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.