ID 50956

Die DownShape-Position hat sich waehrend Rueckwarts im APPROACH geaendert.

Beschreibung

In der APPROACH Geometrie ist keine gleichzeitige Überlagerung von DR- und ESCAPE-Kanal erlaubt.

Bei diesem Fehler ist eine Bewegung des DR-Kanals während eines aktiven ESCAPE-Requests detektiert worden.

Reaktion

Klasse

7

Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

6

Nach einem ESCAPE-Request in der APPROACH-Geometrie muss der DR-Kanal mit einem neuen Request warten bis der vorherige zu Ende ist. Dies kann mit dem Bit bahn_state.approach_active_r in der SPS überprüft werden.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Erwartete und gespeicherte Startposition des DR-Kanals bei dem aktuell aktiven ESCAPE-Request.

%2:

Erwarteter Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Erwartete und gespeicherte Startposition des DR-Kanals bei dem aktuell aktiven ESCAPE-Request.

%3:

Aktueller Wert[0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Distanz zwischen der aktuellen DR- und der gespeicherten DR-Position.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.