ID 50968

In FAST_VEL_IN_CENTER sind andere Achsen als X,Y und Z programmiert.

Beschreibung

Nach Aktivierung der schnellen Positionierung im ORBIT-Kanal dürfen nur die kartesischen Achsen X, Y oder Z programmiert werden.

Reaktion

Klasse

6

Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

4

Prüfen und korrigieren der Programmierung nach dem Befehl
#CHANNEL SET [FAST_FORWARD_IN_CENTER=ON].

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Wert der Bitleiste der programmierten Achsen.

%2:

Oberer Grenzwert [-]

Maximaler Wert der Bitleiste der programmierten Achsen, bei Programmierung von X,Y und Z.

Fehlertyp

-