ID 50934

Die angegebene APPROACH-Startposition liegt nicht innerhalb der definierten APPROACH-Geometrie.

Beschreibung

Bei einem ESCAPE-Request im APPROACH wird die gemeldete Position des DR-Kanals in der im ESCAPE-Kanal abgespeicherten APPROACH-Geometrie gesucht.

Der Fehler besagt, dass die gemeldete Position nicht in der im ESCAPE-Kanal abgespeicherten APPROACH-Geometrie gefunden wurde.

Eine Ursache kann eine unterschiedlich programmierte APPROACH-Geometrie im DR- und ESCAPE-Kanal sein.
Eine weitere Ursache kann ein ESCAPE-Request vom DR-Kanal nach der APPROACH-Geometrie sein, falls am APPROACH Ende der ORBIT-Kanal nicht aktiviert wurde, da diese Aktivierung implizit als APPROACH Ende definiert ist.

Reaktion

Klasse

6

Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

7

Programmierung der identischen APPROACH-Geometrie im DR- und ESCAPE-Kanal.
Überprüfen, ob das APPROACH-Ende mit der Aktivierung des ORBIT-Kanals, korrekt programmiert ist.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Gemeldete Distanz im APPROACH-Pfad vom DR-Kanal.

%2:

Oberer Grenzwert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Im ESCAPE-Kanal gespeicherte Gesamtdistanz des APPROACH-Pfades.

%3:

Identifikationsnummer [-]

ESCAPE Start Request ID

%4:

Aktueller Wert [-]

ESCAPE Restart Request ID

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.