ID 50973

Geschwindigkeitsgewichtung ist nicht für alle im Jump bewegten Achsen gleich.

Beschreibung

Bei einem Jump wird der ESCAPE-Pfad mit 100% der Achsdynamik geplant, da in einem Jump nur der ESCAPE-Kanal aktiv sein darf. Dazu wird die im Standard auf 50% reduzierte programmierte Dynamikgewichtung erhöht.
Diese Fehlermeldung besagt, dass nicht für alle Achsen die gleiche Dynamikgewichtung programmiert wurde. In diesem Fall kann die Dynamik bei einem Jump nicht hochgesetzt werden.

Reaktion

Klasse

1

Warnung, keine Reaktion.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen und korrigieren der Programmierung der Dynamikgewichtung mit G128/G130 im ESCAPE-Kanal

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Achse mit unterschiedlicher Dynamikgewichtung

%2:

Fehlerhafter Wert [%]

Dynamikgewichtung der fehlerhaften Achse.

%3:

Erwarteter Wert [%]

Dynamikgewichtung der bisherigen Achsen.

Fehlertyp

-