Beschreibung
P-AXIS-00573 | Aktivierung des achsspezifischen FIR-Filters | |
Beschreibung | Mit diesem Wert wird die Filterfunktion ein- bzw. ausgeschaltet. | |
Parameter | filter_fir.enable | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Filter ist ausgeschaltet 1: Filter ist eingeschaltet | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Filterfunktion wird nur bei Wahl eines gültigen Filtertyps(P-AXIS-00586) aktiviert, ansonsten ist der Filter inaktiv. Alternativ kann auch über den NC-Befehl #FILTER ON/OFF der Filter aktiviert bzw. deaktiviert werden. Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.00 | |
P-AXIS-00586 | Typ des achsspezifischen FIR-Filter | |
Beschreibung | Der Parameter definiert den Typ des FIR-Filters | |
Parameter | filter_fir.type | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 – Kein Filter 1 – Mittelwert-Filter 2 – Gauß-Filter 3 - Windowed-Sinc-Filter 4 - Zeitverzögerungsfilter | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Filterfunktion wird nur bei Wahl eines gültigen Filtertyps aktiviert, ansonsten ist der Filter inaktiv. Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.00 | |
P-AXIS-00587 | Ordnung des achsspezifischen FIR-Filters | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Ordnung des FIR-Achsfilters angegeben.
Bei order = 0 ist der Filter inaktiv. Um einen konfigurierten Filter wirksam nutzen zu können, ist es zwingend erforderlich eine order > 0 anzugeben. | |
Parameter | filter_fir.order | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ order ≤ 200 (*) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Alternativ kann die Wirksamkeit mit einem gültigen Wert von P-AXIS-00591 erreicht werden oder es wird eine Filterordnung über das NC-Programm programmiert.
(*) Beim Filtertyp (P-AXIS-00586) Zeitverzögerungsfilter ist der Datenbereich Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.00 | |
P-AXIS-00591 | Ordnung des achsspezifischen FIR-Filters in der Zeit | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann alternativ zu P-AXIS-00587 die Ordnung des FIR-Filters angegeben werden.
Ist dieser Parameter kleiner als die NC-Zykluszeit, dann ist der Filter inaktiv. Dieser Parameter wird nur dann verwendet, wenn P-AXIS-00587 nicht konfiguriert wurde und auch keine Filterordnung über das NC-Programm programmiert wurde. | |
Parameter | filter_fir.order_time | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | NC-Zykluszeit ≤ order_time ≤ 200 * NC-Zykluszeit (*) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | (*) Beim Filtertyp (P-AXIS-00586) Zeitverzögerungsfilter ist der Datenbereich Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.00 | |
P-AXIS-00590 | Wirkungsanteil des FIR-Filters | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der Wirkungsgrad des FIR-Filters festgelegt werden. Bei Belegung des Parameters von:
| |
Parameter | filter_fir.share | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ order ≤ 100 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: % | R,S: % |
Standardwert | 100 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.00 | |
P-AXIS-00585 | Grenzfrequenz des FIR-Filters | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Grenzfrequenz des FIR-Filters festgelegt werden. Relevant ist dieser Parameter nur bei FIR-Filtern, die eine Grenzfrequenz berücksichtigen. Dies ist abhängig vom Filtertyp des FIR-Filters (P-AXIS-00586), nur bei Typ 3 (Windowed-Sinc-Filter) wird die Grenzfrequenz berücksichtigt. | |
Parameter | filter_fir.fcut | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 1 ≤ fcut | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Hz | R,S: Hz |
Standardwert | 30 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.00 | |
P-AXIS-00593 | Güte des FIR-Filters | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Form des FIR-Filterkerns und somit die Glättung des Sollwerts beeinflusst werden. Die Güte gibt dabei die Breite der Kurve des Filterkerns an. Je größer die Güte desto breiter die Filterkern-Kurve, desto stärker die glättende Wirkung des Filters. Die Breite des eigentlichen Filterkerns in Form der angegebenen Ordnung wird durch die Bandbreite nicht beeinflusst. | |
Parameter | filter_fir.quality | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 < quality <= 1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T, R: - | S: - |
Standardwert | 1.0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Der Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.04 und wirkt nur bei Filtertyp 2 ( P-AXIS-00586 – Gauß) Parameter ist verfügbar ab V3.1.3075.04 | |